//Esta Classe eh responsavel por ler os sensores do omni e scara

#ifndef SENSORS_H
#define SENSORS_H

#include "arduino.h"
#include <cmath>

using namespace std;

class sensors : public arduino // classe sensors herda todas as funcoes da classe arduino
{
	public:
		sensors( int whichOne );
		~sensors();
		
		int leIR(int IR_ID);

	private:
	  	const static float PI = 3.14157;

};

#endif


